Soldar

Primera LibreServo v1.c soldada

Ya tengo la primer LibreServo v1.c soldada y estas son las impresiones tras soldar los componentes.

Hice varios cambios en el diseño para facilitar soldar los componentes con encapsulado QFN, como el microcontrolador y el driver de mosfets, alargando los pines de los footprint y la mejora ha sido notoria. Mucho más fácil soldar y comprobar que todo está bien soldado.

También hice cambios con la elección de componentes, el más evidente fue con el regulador lineal. El nuevo regulador lineal y su nueva disposicion, han conseguido reducir la "altura" mínima de LibreServo ¡en 1.9mm! Ahora es mucho más compacto.

Primer LibreServo v1.c soldado
LibreServo v1.c saldado

¡Primera LibreServo soldada!

El título lo dice todo... ¡he soldado la primera LibreServo!

Al final, no sé si por suerte o por gracia divina, soldar el stm32F302 ha sido relativamente fácil. Puse mucho flux, incluso pensé que había puesto demasiado y tendría que limpiar y repetir todo, pero fue hasta demasiado fácil soldar el microcontrolador. Curiosamente los "gate drivers" FAN3227TMPX, que también tienen los pines debajo del propio encapsulado, me dieron muchos más problemas, pero en principio a falta de probarlos, están bien soldados.

PCBs LibreServo v1b soldadas
PCBs LibreServo v1b soldadas