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Actualizado software de LibreServo (versión v0.1)

Tras varios meses de trabajo, por fin LibreServo ha alcanzado la versión 0.1 en el software. ¿Qué quiere decir esto? Quiere decir que LibreServo sigue estando en versión Beta, pero ya tiene suficiente madurez para presentarse en sociedad. Esta será sólo la primera de varias entradas que iré subiendo estos días.

He actualizado el Github de LibreServo con los ficheros más recientes e intentaré mantenerlo actualizado.

En próximos días subiré la documentación de los comandos de LibreServo, pero por si alguien quiere leer el código en sí, he realizado dos pequeños diagramas para ayudar a entender el funcionamiento de LibreServo.

LibreServo en Hackaday

LibreServo v2 y Hackaday

Poco más que decir, era algo que realmente quería hacer desde hace años, pero si no tengo tiempo para el proyecto en sí y la web, menos aún para tener el proyecto también en otra web.

El proyecto está avanzando últimamente bastante bien y creo que ya es hora de hacerlo más conocido en la comunidad. Aunque esté en hackaday, será en LibreServo donde estará todo la información más actualizada y en mayor detalle.

LibreServo se expande a Hackaday

LibreServo v2. Nuevas esperanzas

LibreServo v2 Soldando la primera LibreServo v2

Esta pequeña entrada es para anunciar que la nueva LibreServo ha llegado, he podido soldarla sin problema alguno y ¡está funcionando al completo! 🥳

Tras las pruebas que hice con las placas de test v1 y v2 se realizaron muchísimos cambios en el diseño de LibreServo. Debido a tantos cambios, LibreServo pasa a ser ya versión 2.

Tenemos un ganador. Resultados de las pruebas en PCB test 2


LibreServo enviando datos por RS485 a Arduino

Tras varias pruebas y análisis, el hardware de LibreServo ya está finalmente elegido y funcionando, ¡incluso el puente en H que me daba muchos problemas! En general todas las partes de LibreServo se quedan como estaban, porque ya funcionaban correctamente, salvo lo comentado en este artículo.

Nueva PCB Test v2 para LibreServo


Hola Mundo en PCB test v2 de LibreServo

Hace un mes analizaba los resultados y conclusiones obtenidos con la placa de test v1 de LibreServo e intentando no perder el impulso en este mes he diseñado, he mandado a fabricar y ¡ya he montado la placa de test v2 de LibreServo! 🥳

Es la primera PCB que diseño de 4 capas para LibreServo y espero que eso mitigue ciertos problemas con el puente en H que creo que vienen, en parte, por el ruido electrónico. Por lo demás, es una PCB en la que ya están los componentes finales, es más cercana al diseño final y en la que me he obligado a poner los componentes lo más cerca posible entre sí para ver el límite real entre lo que se diseña y lo que luego se puede soldar fácilmente sin complicar en exceso las cosas, el papel lo aguanta todo pero luego hay que llevarlo a la realidad.

Nueva PCB para testear LibreServo

PCB para test LibreServo Placa para Tests de LibreServo

Ha pasado mucho tiempo desde mi última actualización, una pandemia de por medio y muchos cambios. Sea como fuere, LibreServo sigue avanzando, poco a poco, pero sigue 💪.

Durante las versiones anteriores de Libreservo me he encontrado continuamente con diferentes problemas en el diseño y sin saber exactamente cómo se iban a comportar diferentes componentes de LibreServo, además, intentar luego debuguear la placa siendo tan compacta y sin espacio extra para poder sacar ni un cable para poder ver las señales complicaba siempre todo demasiado.

Compras y cambios de los últimos meses en LibreServo

DS1054Z LA1010 GPS3010D DS3235 Nuevo material y herramientas para LibreServo

LibreServo va a sufrir varios cambios importantes y he decidido cambiar el método en el que estoy realizando las pruebas. Además, he decidido rascarme el bolsillo y comprarme algo más de equipamiento para medir todo lo necesario de una manera externa y precisa y así saber de antemano qué esperarme en LibreServo.

LibreServo cambia de Dominio

Cambio de dominio a Libreservo.com LibreServo pasa a ser LibreServo.com

Este último mes y medio he tenido varios problemas con mi dominio LibreServo.eu que finalmente han desembocado en un cambio de dominio.

Hace dos meses me llegó un email de mi "gestor de dominios" indicando que la autorrenovación había tenido un problema. Desgraciadamente dicho e-mail fue a spam y no me enteré hasta que perdí el dominio quedando en barbecho mes y medio. Durante ese periodo me ofrecieron pagar 100€ para recuperarlo... pero me parecía un abuso y preferí esperar.

Mes y medio después, el dominio se liberó definitivamente y se podía volver a comprar, pero para mi asombro ¡DomainProfi se había adelantado y me habían robado el dominio! Hablé con ellos y me indicaron que si quería mi dominio de vuelta tendriá que pagar, ¡menudo robo más descarado! 🤬 Así que decidí mandarles a la mierda y cambiar de dominio a LibreServo.com, algo que debería de haber hecho desde el primer momento hace mes y medio.


¡Larga vida a LibreServo.com!

Nuevos "Smart Servos" de Lynxmotion, LSS

Nuevos Smart Servo de Lynxmotion
Ejemplo Bípedo usando Servo Erector Set de Lynxmotion

Para los que llevamos unos cuantos años en el mundo de la robótica, Lynxmotion es una marca americana muy conocida por todos.

Hace 10 años si querías formar una estructura con servomotores para dar vida a un brazo robótico, un hexápodo, un robot humanoide o cualquier estructura que implicase el uso de servomotores estándar, Lynxmotion era la vía a seguir por sus piezas de aluminio que permitía unir servomotores de tamaño estándar formando una estructura servo erector set, en la foto central de objetivos de LibreServo, DY-BOT v2, se puede ver un ejemplo claro de dichas piezas usadas por mi mismo hace casi una década. En esa época aún no había mercado chino al respecto con lo que Lynxmotion era casi la única vía... y bien cara que se pagaba la exclusividad. Además, Lynxmotion también era y es bien conocida por su placa SCC-32 actualizada recientemente, una placa simple pero eficaz para manejar hasta 32 servomotores mediante comandos por puerto serie.

Los años han pasado y Lynxmotion ha decidido adentrarse en el mercado de los smart-servo y sacar este mismo mayo (2019) una familia de servomotores, Lynxmotion Smart Servomotors (LSS).

Python y LibreServo

Python y LibreServo

Hace un tiempo en mi nuevo trabajo ofrecieron cursos de Python. Personalmente me interesaba por varios motivos:

  1. Siempre queda bien ir a cursos en el trabajo, sobre todo cuando acabas de entrar
  2. Me gusta programar, así que era un curso que no debería de resultarme muy pesado
  3. Tercero y fundamental... ¡Porque tenía en mente utilizar lo aprendido para hacer una interfaz gráfica para LibreServo! Por ahora lo llamaré LSGI LibreServo Graphic Interface


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