Actualizado software de LibreServo (versión v0.1)

Tras varios meses de trabajo, por fin LibreServo ha alcanzado la versión 0.1 en el software. ¿Qué quiere decir esto? Quiere decir que LibreServo sigue estando en versión Beta, pero ya tiene suficiente madurez para presentarse en sociedad. Esta será sólo la primera de varias entradas que iré subiendo estos días.

He actualizado el Github de LibreServo con los ficheros más recientes e intentaré mantenerlo actualizado.

En próximos días subiré la documentación de los comandos de LibreServo, pero por si alguien quiere leer el código en sí, he realizado dos pequeños diagramas para ayudar a entender el funcionamiento de LibreServo.

Flujo main.c
DY-BOT v2
DMA & Flujo de Interrupciones
DY-BOT v2

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