Github

Esquemas LibreServo v2

PCB para test LibreServo PCB de LibreServo v2

Tenía pendiente desde hace meses subir los esquemas a la web. Los esquemas son exactamente los mismos con los que fabriqué las PCB de LibreServo v2 pero con los textos corregidos en posición para que se vean mejor.

En entradas anteriores como puedes leer en el artículo de la primera placa de test de LibreServo y en las conclusiones de la segunda placa de test de LibreServo, los cambios de LibreServo fueron masivos en todos y cada uno de los aspectos. Prácticamente todos los componentes fueron revisados y se pasó a un diseño de dos PCB de cuatro capas.

Nueva versión de las piezas 3D del encóder


Vídeo del montaje del encóder de LibreServo

Para saber la posición del eje del servomotor, LibreServo hace uso del encóder AEAT-8800 de 16bits. Este encóder sustituye al potenciómetro que tienen los servomotores y con ello conseguimos tener mucha más precisión y permite que el servomotor gire 360 grados.

Para lograr ello, LibreServo hace uso de una minúscula PCB de 10,2x11,2 mm al que se le acopla una pieza impresa en 3D del mismo tamaño y forma que el potenciómetro original. Dicha pieza impresa en 3D consta de 3 pequeñas partes, un rodamiento de 4x7x2 mm y un pequeño imán magnetizado diametralmente de 6x2,5mm. Tan sólo es neceario un punto de pegamento para fijar el imán. El resto de piezas, rodamiento y PCB están diseñados para que encagen a presión y queden fijas.

Actualizado software de LibreServo (versión v0.1)

Tras varios meses de trabajo, por fin LibreServo ha alcanzado la versión 0.1 en el software. ¿Qué quiere decir esto? Quiere decir que LibreServo sigue estando en versión Beta, pero ya tiene suficiente madurez para presentarse en sociedad. Esta será sólo la primera de varias entradas que iré subiendo estos días.

He actualizado el Github de LibreServo con los ficheros más recientes e intentaré mantenerlo actualizado.

En próximos días subiré la documentación de los comandos de LibreServo, pero por si alguien quiere leer el código en sí, he realizado dos pequeños diagramas para ayudar a entender el funcionamiento de LibreServo.