Interesantísimo documental sobre cómo se fabrican las placas PCB. Si ya de por sí es interesante, da la casualidad que el reportaje es precisamente sobre la fábrica de JLCPCB, que es precisamente donde he fabricado la primera partida de placas de LibreServo.
¡No dudéis en echarle un ojo al reportaje!
Me ha costado bastante más tiempo del esperado, pero ¡por fin queda la web LibreServo.com publicada!
Una de las primeras versiones que hice de LibreServo, sólo en esquemas y mirando posibles configuraciones con CubeMX, el led RGB se hubiera controlado mediante el timer 2, TIM2, directamente con sus salidas PWM. Es la forma más sencilla y directa de hacerlo. Pero más adelante y por petición de varias personas, decidí añadir cierta compatibilidad con un posible futuro encóder magnético. Eso me forzaba a reservar TIM2 para una posible lectura del encóder y por tanto dejaba al led RGB sin la salida directa de TIM2. Finalmente lo tuve que instalar en salidas digitales "normales" y dejar recaer en un futuro software el control del led RGB con un sólo timer, en éste caso, el timer 17.
La idea de este programa es además de configurar y usar el timer 17, controlar el led RGB mediante interrupciones del timer 17. Es un sencillo programa que nos obligará a utilizar y configurar más características de nuestro LibreServo de cara a futuras características.
Siguiendo lo dicho en software para programar LibreServo he utilizado CubeMX para toda la configuración inicial con el que he generado el proyecto base para TrueStudio.
El primer ejemplo a realizar es el más básico, un led parpadeando. En nuestro caso, LibreServo usa el led RGB Asmb-mtb0-0A3a2, así que haremos que cambie de color alternativamente. Es un ejemplo básico pero esencial para poder seguir avanzando.
El código que enseñe intentaré siempre poner las zonas donde se programan, delimitadas por entradas que pone CubeMX para luego respetar nuestro código a la hora de realizar una actualización de las librerías. Para realizar la espera, usaremos el propio Systick.
Recuerdo como si fuera ayer que cuando empecé a programar para microcontroladores ARM (casi siempre de ST), el tortazo que me pequé fue como poco curioso y eso que tenía un buen trasfondo de conocimientos en AVR. No fue hasta que me aconsejaron CooCox hasta que empecé a avanzar. Aún así, la configuración de los periféricos del microncontrolador, o incluso, ser capaz de arrancar el microcontrolador y simplemente hacer parpadear un led era ya todo un logro. No debería de ser el único "torpe", porque ST decidió sacar en Febrero del 2014 la herramienta CubeMX. En su lanzamiento tenía más bugs que funcionalidades y como yo ya me manejaba perfectamente con ARM lo instalé y lo dejé olvidado en un rincón de mi disco duro.
El título lo dice todo... ¡he soldado la primera LibreServo!
Al final, no sé si por suerte o por gracia divina, soldar el stm32F302 ha sido relativamente fácil. Puse mucho flux, incluso pensé que había puesto demasiado y tendría que limpiar y repetir todo, pero fue hasta demasiado fácil soldar el microcontrolador. Curiosamente los "gate drivers" FAN3227TMPX, que también tienen los pines debajo del propio encapsulado, me dieron muchos más problemas, pero en principio a falta de probarlos, están bien soldados.
Tengo que decir que estoy ciertamente asombrado de manera muy positiva con JLCPCB. No me han cobrado absolutamente ningún extra por la fabricación (a pesar de que panelicé 6 circuitos en cada PCB), el transporte ha sido muy rápido y sin incidencia alguna en ambos pedidos y ¡hasta me han regalado bolígrafos! En tan sólo dos semanas las han fabricado y ya las tengo aquí en mi casa. ¡Muy buen trabajo!
After detecting the error in the design in the serial communication part as I commented in the rush, that bad advisor, I had to update the designs and therefore the designs previously shared here and here are outdated. As this could happen more times in the future, and as I also want to share the files themselves, I leave in this post the latest edition of the designs in photo and in Github I will leave the uploaded files also. Of the PCB layout file, there are 4 versions. Versions a, b and c correspond to the special versions that I had manufactured as I mentioned and explained in the entry of my first LibreServo order.
Quería realizar el pedido antes de llegar junio, así que intenté correr a última hora para poder terminar el diseño de las primeras placas de LibreServo, y nada más entrar en fabricación, ya no se puede cancelar el pedido, me doy cuenta que la parte de comunicación serie no la había terminado de hacer. ¡Menudo desastre!
En la entrada de selección de componentes de LibreServo ya comenté que iba a usar un puerto serie normal estándar pero en modo bus y full-duplex. Para poder realizar eso, a parte de software, hace falta un poco de protección en la parte hardware. Es la primera vez que realizo algo así, así que muy probablemente los valores de las resistencias no sean las más adecuadas.
!Acabo de realizar el primer pedido de PCBs! Además, he realizado también el pedido de los componentes.
El pedido de PCBs lo he realizado a China (en este aspecto, su calidad/precio es incontestable). Generalmente suelo hacer los pedidos a seedstudio, pero la verdad es que siempre me suele generar problemas y sobre-cargos. O mis placas son "demasiado complicadas" o cualquier otro tipo de excusa vale. Investigando, esta vez opté por JLCPCB. Tienen una oferta muy llamativa de 10 placas a 2€ para tu primer pedido, y luego a 5€(ambos precios son extraordinariamente bajos). Además, la página web tiene alguna utilidad interesante, como que tenga un visor de los ficheros gerber files que has añadido al pedido.
