Curvas de movimiento
Gráfica de curva en S. Posición, aceleración y velocidad
Un servomotor es un motor que mantiene una posición dada, ¿pero cómo llega a dicha posición?
Un servomotor normal, sólo recibe la posición final por PWM y siempre va lo más rápido que puede a dicho punto. En cambio, un servomotor inteligente generalmente recibe un comando que le indica la posición final y en cuánto tiempo tiene que alcanzar dicha posición, es en ese momento cuando el servomotor inteligente empieza a calcular la ruta hasta la posición final. Existen varias formas de trazar la ruta, eso son las curvas de movimiento.