Documentation

Tras un mes desde que detecté el error, cómo corre el tiempo..., ¡ya tengo una nueva versión de LibreServo y ya están fabricándose en JLCPCB!.
Ahora mismo ando con muy poco tiempo, pero la tardanza no sólo ha sido por mi poco tiempo, también he decidido introducir varios cambios y mejoras:

• Cambiar tamaño y limpieza de textos
• Cambiar encapsulado del regulador lineal
• Cambiar condensadores y resistencias para que no entorpezcan
• Modificar el valor de las resistencias del led RGB
• Poner agujeros pasantes para un futuro encóder
• Modificar footprint de varias resistencias y condensadores para optimizar el espacio
• Modificar pistas serie para que sean curvas
• Modificar cableado conectores (orden al revés)
• Mover el gateMosfet para que no coincida con el conector
• Agrandar footprints de los gateMosfet y del microcontrolador
• Generar dos pines de alimentación
• Añadir normbre y versión a la placa

LibreServo v1.c

With the website finished, I finally had time to continue programming and testing my LibreServo, but the joy was short-lived.

After soldering the three PCBs together, I proceed to power the LibreServo for the first time from a battery instead of the ST-link programmer ... and a white smoke preceded by sparks made an appearance. The STM32F302 microcontroller has been completely blown up, and there is a huge short between ground and the 3.3V line. After looking closely, I see that there are tin chips between the legs of my microcontroller, right between vdd and vss! Is it possible that when welding the three PCBs I was not careful enough and some "chips" has ended up where it should not?

Design error

Una de las primeras versiones que hice de LibreServo, sólo en esquemas y mirando posibles configuraciones con CubeMX, el led RGB se hubiera controlado mediante el timer 2, TIM2, directamente con sus salidas PWM. Es la forma más sencilla y directa de hacerlo. Pero más adelante y por petición de varias personas, decidí añadir cierta compatibilidad con un posible futuro encóder magnético. Eso me forzaba a reservar TIM2 para una posible lectura del encóder y por tanto dejaba al led RGB sin la salida directa de TIM2. Finalmente lo tuve que instalar en salidas digitales "normales" y dejar recaer en un futuro software el control del led RGB con un sólo timer, en éste caso, el timer 17.

La idea de este programa es además de configurar y usar el timer 17, controlar el led RGB mediante interrupciones del timer 17. Es un sencillo programa que nos obligará a utilizar y configurar más características de nuestro LibreServo de cara a futuras características.

Control led RGB mediante interrupciones con el TIM17

Siguiendo lo dicho en software para programar LibreServo he utilizado CubeMX para toda la configuración inicial con el que he generado el proyecto base para TrueStudio.

El primer ejemplo a realizar es el más básico, un led parpadeando. En nuestro caso, LibreServo usa el led RGB Asmb-mtb0-0A3a2, así que haremos que cambie de color alternativamente. Es un ejemplo básico pero esencial para poder seguir avanzando.

El código que enseñe intentaré siempre poner las zonas donde se programan, delimitadas por entradas que pone CubeMX para luego respetar nuestro código a la hora de realizar una actualización de las librerías. Para realizar la espera, usaremos el propio Systick.

Hola mundo con led RGB básico

Recuerdo como si fuera ayer que cuando empecé a programar para microcontroladores ARM (casi siempre de ST), el tortazo que me pequé fue como poco curioso y eso que tenía un buen trasfondo de conocimientos en AVR. No fue hasta que me aconsejaron CooCox hasta que empecé a avanzar. Aún así, la configuración de los periféricos del microncontrolador, o incluso, ser capaz de arrancar el microcontrolador y simplemente hacer parpadear un led era ya todo un logro. No debería de ser el único "torpe", porque ST decidió sacar en Febrero del 2014 la herramienta CubeMX. En su lanzamiento tenía más bugs que funcionalidades y como yo ya me manejaba perfectamente con ARM lo instalé y lo dejé olvidado en un rincón de mi disco duro.

Configuración de LibreServo en CubeMX